Селижаровский краеведческий муниципальный музей был открыт 9 февраля 2004 года. Он располагается в старинном купеческом особняке конца XIX века, который находится в центре посёлка Селижарово.

Экспозиция музея занимает три этажа особняка и состоит из шести залов:

• «Археология и природа Селижаровского края»;
• «История Селижаровского края с древнейших времён до 1917 года»;
• «Занятия и промыслы жителей Селижаровского края в конце ХІХ — начале ХХ века»;
• «История Селижаровского края с 1917 по 1960-е годы»;
• «История Селижаровского края с конца 1960-х годов по настоящее время».

На третьем этаже здания расположен камерный выставочный зал, где в течение года проходит до 20 выставок живописи, скульптуры, фотографий и прикладного творчества.

В музее можно увидеть редкие экспонаты, например, глиняный утюг 1942 года, пряничную доску (конец XIX века), каменный крест XIV века, зуб мамонта, позвонок мамонта, противогаз для лошади периода Первой мировой войны, автомат ППШ 1943 года, пулемёт Дягтерёва периода Великой Отечественной войны, немецкий трофейный патефон и многие другие.